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潛伏頂升式AGV 自動化軟件

產(chǎn)品時間:2022-11-09

簡要描述:

潛伏頂升式AGV應用于工業(yè)自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作,特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運的物料。根據(jù)使用場景的不同,潛入頂升式機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。

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潛伏頂升式AGV應用于工業(yè)自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作,特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運的物料。根據(jù)使用場景的不同,潛入頂升式機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。

作為一個AGV平臺可搭載協(xié)作設備;
外形可以根據(jù)客戶要求進行口需求定制化

潛伏頂升式AGV產(chǎn)品特點:

物料防呆設計

頂升式機器人設計有向上識別二維碼相機,在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息,防止貨架搬運錯誤,同時在搬運過程中,實時監(jiān)測貨架狀態(tài),當貨架發(fā)生偏移時,可以及時提示用戶。

貨架旋轉(zhuǎn)

頂升式機器人設計有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),可以在保持機器人不動的情況下,完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動作。滿足狹小貨架區(qū)域的貨架轉(zhuǎn)向問題。

拓展性

潛入頂升式機器人 可以根據(jù)客戶場景需求,改造成潛入牽引式機器人,在同等功率整機的情況下,可以提高單次物料的搬運重量。

? 對接模式:自動識別
? 對接精度:+/-10mm
? 對接時間:小于20S
? 料車底部離地間隙:340mm+/-10mm
? 料車兩輪間距要求:平行(D)或垂直方 向(L)大于900mm
? 料車兩輪對角間距要求:大于1100mm
? 料車放置的偏差要求:方向偏差小于3度, 左右位置偏差小于10cm,前后位置偏差小 于10cm

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